Author(s):
Hugo Marques 
; Nuno Lau ; Luis Paulo Reis
Date: 2011
Origin: Electrónica e Telecomunicações
Subject(s): FC Portugal; 3D simulation; RoboCup;; FC Portugal; 3D simulation; RoboCup;
Document details
Architecture and basic skills of the FC Portugal 3D simulation team
Description
The RoboCup Simulation League introduced in 2004 a new competition based on a soccer simulator which implements a 3D virtual environment. This paper presents the architecture of the agents made by the FC Portugal 3D team in order to participate in the RoboCup 2004 World Championship competition which happened in Lisbon. We will describe tbe new 3D simulator and the most important characteristics of the architecture, basic behaviour and skills of the agents developed agents. The FC Portugal 3D team achieved place in the RoboCup 2004 WorldChampionship. A liga de simulação do RoboCup, iniciou em 2004 uma nova competição que utiliza um simulador de futebol em que o ambiente virtual tem 3 dimensões. Este artigo descrevea arquitectura dos agentes da equipa FC Portugal 3D queconcorreram ao campeonato mundial do RoboCup 2004 emLisboa. Serão descritas as características do novo simulador3D e os aspectos principais da arquitectura da equipa FCPortugal e do desenvolvimento dos comportamentos básicosdos agentes. A equipa FC Portugal classificou-se em 8º lugarda competição 3D do campeonato mundial de 2004 doRoboCup.
The RoboCup Simulation League introduced in 2004 a new competition based on a soccer simulator which implements a 3D virtual environment. This paper presents the architecture of the agents made by the FC Portugal 3D team in order to participate in the RoboCup 2004 World Championship competition which happened in Lisbon. We will describe tbe new 3D simulator and the most important characteristics of the architecture, basic behaviour and skills of the agents developed agents. The FC Portugal 3D team achieved place in the RoboCup 2004 WorldChampionship. A liga de simulação do RoboCup, iniciou em 2004 uma nova competição que utiliza um simulador de futebol em que o ambiente virtual tem 3 dimensões. Este artigo descrevea arquitectura dos agentes da equipa FC Portugal 3D queconcorreram ao campeonato mundial do RoboCup 2004 emLisboa. Serão descritas as características do novo simulador3D e os aspectos principais da arquitectura da equipa FCPortugal e do desenvolvimento dos comportamentos básicosdos agentes. A equipa FC Portugal classificou-se em 8º lugarda competição 3D do campeonato mundial de 2004 doRoboCup.
Document Type
Article
Language English
Editor(s) ;
Language English
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