Interacção Humano-Robô ao Nível da Linguagem

• Author(s): Mário Rodrigues ; Luís Seabra Lopes ; António Teixeira
• Date: 2013
• Origin: Electrónica e Telecomunicações
• Subject(s): robot Carl; linguagem; comunicação; robot Carl; linguagem; comunicação
• Document Type: Conference Object
• Language: Portuguese

Description

Developing a system capable of using spoken language for interaction with humans has been pursued by several studies. Such systems are interesting by allowing humans to communicate with machines in a simple and intuitive way. We present, in this paper, the current development stage of the spoken language interface of the robot Carl. O desenvolvimento de um sistema capaz de interagir com um ser humano através de linguagem natural falada é algo que tem sido alvo de muitos estudos e projectos. Este tipo de sistemas são aliciantes pois permitem ao Homem comunicar com a máquina, de uma forma simples e intuitiva. Neste artigo, é apresentado o estado actual da interface de fala desenvolvida para um robô – o Carl. Descreve-se a integração e interligação de todos os subsistemas constituintes da interface desenvolvida, desde o processamento de linguagem natural falada até à própria gestão da interacção (diálogo).