Author(s):
Valter Silva 
; Telmo Silva ; Frederico Santos
Date: 2013
Origin: Electrónica e Telecomunicações
Subject(s): Bulldozer; robot; Bulldozer; robot
Document details
Bulldozer: O Valor da Aleatoriedade
Description
O Micro-Rato Bulldozer, foi construído, tanto no seu hardware, como sofware, de forma que seja simples e eficaz. Em particular é utilizada uma função aleatória para determinar o sentido da reacção perante obstáculos. Esta aleatoriedade aumenta a robustez do comportamento do robot, permitindo evitar situações de ciclos viciosos causados por determinadas configurações de obstáculos. (...)
O Micro-Rato Bulldozer, foi construído, tanto no seu hardware, como sofware, de forma que seja simples e eficaz. Em particular é utilizada uma função aleatória para determinar o sentido da reacção perante obstáculos. Esta aleatoriedade aumenta a robustez do comportamento do robot, permitindo evitar situações de ciclos viciosos causados por determinadas configurações de obstáculos. (...)
Document Type
Conference Object
Language Portuguese
Editor(s) ;
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