Document details

JERRY: A Jolly ElectRic Robot, Yo!

Author(s): Ernesto Martins cv logo 1 ; Paulo Pedreiras cv logo 2

Date: 2013

Origin: Electrónica e Telecomunicações

Subject(s): robot; JERRY; Mekatronix MRC11; MRSX01; robot; JERRY; Mekatronix MRC11; MRSX01


Description
Baptizado com o nome do amigo/inimigo inseparável do gato Tom, Jerry foi um dos robots que disputou a edição de 1999 do Concurso Microrato.Foi construído com base nas placas da Mekatronix MRC11 [1] (controlador) e MRSX01 [2] (I/O), e todo o restante material standard fornecido para o dito concurso, tais como suporte mecânico, motores e sensores. É um robot que ilustra uma abordagem simples, mas eficaz, nomeadamente no que concerne aos recursos e aos mecanismos empregues na detecção do farol, e do ponto de vista algorítmico. (...)
Document Type Conference Object
Language Portuguese
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