Reconstrução Tridimensional de Ambientes Reais Usando Dados Laser e de Intensid...

• Author(s): Paulo Dias
• Date: 2012
• Origin: Electrónica e Telecomunicações
• Subject(s): reconstrução 3D; dados laser; imagens de intensidade; fotografias digitais; modelação 3D; reconstrução 3D; dados laser; imagens de intensidade; fotografias digitais; modelação 3D
• Document Type: Article
• Language: Portuguese

Description

This article gives an overview of the results obtained during the PhD studies of the author. The work was developed within a cooperation between the IEETA/University of Aveiro and the Joint Research Centre in Ispra, Italy.The objective was to generate complete, high-resolutionthree-dimensional models of real world scenes (3D geometryand texture information) from passive intensity images (typically digital photographs) and active range sensors (such as laser range finders).Depth extraction from intensity images is a complex task. But digital photographs provide additional information about the scenes that can be used to help the 3D modelling process, in particular to define accurate surface boundary conditions. This makes active and passive sensorscomplementary in many ways and is the fundamental idea that motivates the work presented here. A maior parte dos sistemas de reconstrução 3D são baseados ou em dados laser (range data) ou em câmaras digitais, sendo ainda pouco habituais sistemas que tentem combinar estes dois sensores[1][2]. A extracção de informação de distância a partir de imagens de intensidade (como fotografias digitais) é complexa. Mas as fotografias fornecem informação adicional sobre os ambientes que pode ser útil durante o processo de modelação em três dimensões. Os sensores activos (laser) e passivos (câmaras) são portanto complementares em váriosaspectos (tabela 1), o que motivou o trabalho apresentado neste artigo.