Desenvolvimentos recentes na interface humano-robô baseada em linguagem falada ...

• Author(s): Liliana Ferreira ; Pedro Soares ; Mário Rodrigues ; Luís Seabra Lopes ; António Teixeira
• Date: 2012
• Origin: Electrónica e Telecomunicações
• Subject(s): robótica; interfaces de linguagem natural; Carl; robot; robótica; interfaces de linguagem natural; Carl; robot
• Document Type: Article
• Language: Portuguese

Description

The development of robots capable of accepting instructions in terms of familiar concepts to the user is still a challenge. For these robots to emerge it’s essential the development of natural language interfaces, since this is regarded as the only acceptable interface for a machine which intents to have a high level of interaction with Humans. In this paper we present the recent evolution of several parts of the spoken language interface of the robot Carl: speech recognition, natural language understanding and natural language generation. The new speech recognition module and part of the natural language understanding were already integrated in Carl. The other experiments reported must be regarded as exploratory, aiming the development of a robust spoken language interface. O desenvolvimento de sistemas robóticos úteis, com hardware e inteligência desenvolvida para aplicações específicas, isto é, o desenvolvimento de robôs capazes de aceitar instruções em termos de conceitos familiares ao utilizador, é ainda um desafio. Assim, para que surjam robôs que em vez de serem programados da forma clássica sejam capazes de aceitar instruções descritas em termos familiares para o utilizador humano, é essencial que sejam desenvolvidas interfaces de linguagem natural, pois esta é considerada a única interface aceitável para uma máquina que visa ter um elevado grau de interactividade com o Homem. Apresenta-se neste artigo a evolução recente dos módulos de geração de linguagem natural, reconhecimento de voz, e compreensão de linguagem do robô Carl. O novo módulo de reconhecimento de voz e parte do módulo de compreensão de linguagem natural já foram integrados. As restantes experiências devem ser interpretadas como exploratórias, tendo como objectivo o desenvolvimento de uma interface de linguagem natural robusta.