Description
In this paper we describe a robot that has been developed to participate in the Portuguese Robotics National Contest - ROBÓTICA 2003 – Festival Nacional de Robótica, with a particular emphasis on the vision system.This work stands out as the current top evolutionary phase of a continuous effort in the area of mobile robotics that has been carried out by the DET since 1996, with the permanent involvement of both teachers and under-graduated students.This robot is built on top of a distributed architecture, basedon a CAN network, and uses a Vision System with three WebCams. The core of the robot global control is a Laptop PC running the Linux operating system. The distributed solution grants the overall control Laptop full access to the robot sensorial information and actuators nodes. Neste artigo é apresentada uma breve descrição de um robot desenvolvido para participar no ROBÓTICA 2003 – Festival Nacional de Robótica (Portugal), sendo dada uma ênfase particular ao sistema de visão.Este trabalho culmina, em 2003, um processo de desenvolvimento evolutivo na área da robótica móvel, noqual o DET tem, desde 1996, investido um esforço significativo com o envolvimento permanente de docentes e de alunos não graduados. O robot descrito é baseado numa arquitectura distribuída, assente num barramento CAN (Controller Area Network), e utiliza um sistema de visão apoiado em três WebCam’s. O controlo global está centrado num computador portátil a correr o sistema operativo Linux, o qual tem acesso, na mesma filosofia distribuída, a toda a informação sensorial e de actuação do robot.
; Pedro Leite 
