Ciber-Rato: Um Ambiente de Simulação de Robots Móveis e Autónomos

• Author(s): Nuno Lau ; Artur Pereira ; Andreia Melo ; António Neves ; João Figueiredo
• Date: 2012
• Origin: Electrónica e Telecomunicações
• Subject(s): Ciber-Rato; robot; robots móveis; Ciber-Rato; robot; robots móveis
• Document Type: Article
• Language: Portuguese

Description

Ciber-Rato is a modality included in the Micro-Rato competition, directed to teams interested in the algorithmic issues and software control of mobile autonomous robots. This modality is supported by a software environment, which simulates both robots and a labirinth.This paper gives an overview of the simulation environment and presents the results and experiences gathered from the two competitions already carried out. O Ciber-Rato é uma modalidade do concurso Micro-Rato destinada a concorrentes que apenas se queiram envolver nos aspectos algorítmicos do controlo de robots móveis e autónomos. Esta modalidade é suportada por um ambiente de simulação de robots e labirintos. Neste artigo dá se uma visão geral deste ambiente de simulação e apresentam-se os resultados e experiências das duas edições já realizadas da modalidade Ciber-Rato.