Author(s):
Arnaldo Oliveira 
; Andreia Melo
Date: 2012
Origin: Electrónica e Telecomunicações
Subject(s): Sniffer; robot; Micro-Rato 2000; microcontrolador; Sniffer; robot; Micro-Rato 2000; microcontrolador
Document details
Sniffer: Um Robot Baseado em Arbitragem de Comportamentos Autónomos e Reactivos
Description
This paper describes the most important aspects of the hardware and software architectures of the robot Sniffer, built specifically to participate on the Micro-Rato 2000 robotics contest of the University of Aveiro, where it won the “Innovation Prize”. The main hardware components are a micro-controller from the Intel 8051 family and a Xilinx XC4005XL FPGA. The former is used to run the control algorithms while the later performs some low-level tasks. The control software is based on the arbitration of autonomous and reactive behaviors. This approach makes itsprogramming very flexible and fully extensible and allows the robot to achieve the goals for which it was built without any previous knowledge about the labyrinths. Este artigo descreve os aspectos mais importantes das arquitecturas de hardware e de software do robot Sniffer, o qual foi construído especificamente para participar no concurso de robótica Micro-Rato 2000 da Universidade de Aveiro, onde lhe foi atribuído o “Prémio Inovação”. Oscomponentes principais do seu hardware são um microcontrolador da família 8051 da Intel e uma FPGAXC4005XL da Xilinx. O primeiro é utilizado para executaros algoritmos de controlo, enquanto a segunda realizaalgumas tarefas de baixo nível. O software de controlo ébaseado em arbitragem de comportamentos autónomos ereactivos. Esta abordagem para além de tornar a suaprogramação bastante flexível e completamente extensível,permite também que o robot, sem qualquer conhecimentoprévio dos labirintos, cumpra os objectivos para os quais foiconstruído.
This paper describes the most important aspects of the hardware and software architectures of the robot Sniffer, built specifically to participate on the Micro-Rato 2000 robotics contest of the University of Aveiro, where it won the “Innovation Prize”. The main hardware components are a micro-controller from the Intel 8051 family and a Xilinx XC4005XL FPGA. The former is used to run the control algorithms while the later performs some low-level tasks. The control software is based on the arbitration of autonomous and reactive behaviors. This approach makes itsprogramming very flexible and fully extensible and allows the robot to achieve the goals for which it was built without any previous knowledge about the labyrinths. Este artigo descreve os aspectos mais importantes das arquitecturas de hardware e de software do robot Sniffer, o qual foi construído especificamente para participar no concurso de robótica Micro-Rato 2000 da Universidade de Aveiro, onde lhe foi atribuído o “Prémio Inovação”. Oscomponentes principais do seu hardware são um microcontrolador da família 8051 da Intel e uma FPGAXC4005XL da Xilinx. O primeiro é utilizado para executaros algoritmos de controlo, enquanto a segunda realizaalgumas tarefas de baixo nível. O software de controlo ébaseado em arbitragem de comportamentos autónomos ereactivos. Esta abordagem para além de tornar a suaprogramação bastante flexível e completamente extensível,permite também que o robot, sem qualquer conhecimentoprévio dos labirintos, cumpra os objectivos para os quais foiconstruído.
Document Type
Article
Language Portuguese
Editor(s) ;
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