Author(s):
Filipe M. Silva 
; Francisco Vaz ; João G.M. Gonçalves
Date: 2011
Origin: Electrónica e Telecomunicações
Subject(s): tele-operation; robotic manipulator; tele-operação; manipulador robótico
Document details
Computational aids for Tele-operation of a Robotic Manipulator
Description
This work presents an experience in using robotics technologies to perform remote verification tasks inside a fissile material storage area. In this sense, it is described the functional aspects of the system and the developed computer aids. The system is composed of a manipulator arm remotely operated from a local system’s operator console. The remote operation assumes the need of cooperation between man and machine based onappropriated graphical structures. The human-machineinterface presents new concepts in comparison with moreclassical techniques in the area, due to the completeintegration into a single screen of all relevant informationneeded by the system’s operator: control interfaces,visualisation of video signal and virtual environments. Neste trabalho apresenta-se uma experiência da utilização de tecnologias robóticas na realização de operações de verificação remota em áreas de armazenamento de materiais físseis. Neste sentido, faz-se uma descrição dos aspectos funcionais do sistema e das ajudas computacionais desenvolvidas. O sistema é constituído por um braço manipulador operado remotamente a partir de uma estação local de controlo. A operação remota pressupõem a necessidade de cooperação entre o homem e a máquina baseada em estruturas gráficas apropriadas. A interface homem-máquina implementada apresenta novos conceitos em relação às arquitecturas clássicas na área, devido à integração num único écran de toda a informação relevante para o operador do sistema: interfaces gráficas de controlo, visualização de sinais vídeo e de ambientes virtuais.
This work presents an experience in using robotics technologies to perform remote verification tasks inside a fissile material storage area. In this sense, it is described the functional aspects of the system and the developed computer aids. The system is composed of a manipulator arm remotely operated from a local system’s operator console. The remote operation assumes the need of cooperation between man and machine based onappropriated graphical structures. The human-machineinterface presents new concepts in comparison with moreclassical techniques in the area, due to the completeintegration into a single screen of all relevant informationneeded by the system’s operator: control interfaces,visualisation of video signal and virtual environments. Neste trabalho apresenta-se uma experiência da utilização de tecnologias robóticas na realização de operações de verificação remota em áreas de armazenamento de materiais físseis. Neste sentido, faz-se uma descrição dos aspectos funcionais do sistema e das ajudas computacionais desenvolvidas. O sistema é constituído por um braço manipulador operado remotamente a partir de uma estação local de controlo. A operação remota pressupõem a necessidade de cooperação entre o homem e a máquina baseada em estruturas gráficas apropriadas. A interface homem-máquina implementada apresenta novos conceitos em relação às arquitecturas clássicas na área, devido à integração num único écran de toda a informação relevante para o operador do sistema: interfaces gráficas de controlo, visualização de sinais vídeo e de ambientes virtuais.
Document Type
Article
Language Portuguese
Editor(s) ;
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