Autor(es):
Barros, Carlos David da Silva 
Data: 2013
Identificador Persistente: http://hdl.handle.net/1822/28225
Origem: RepositóriUM - Universidade do Minho
Assunto(s): Ensino de automação; Simulação de sistemas automatizados; Bancadas didáticas; Model-In-the-Loop; Software-In-the-Loop; Hardware-In-the-Loop; SFC; Grafcet; Linguagem ladder; Education automation; Simulation of automated systems; Benches teaching; Ladder language
Descrição
Dissertação de mestrado integrado em Engenharia Mecânica A implementação de sistemas automatizados na indústria implica o treino prévio de pessoal
especializado na implementação de autómatos programáveis (vulgarmente denominados
como PLCs, do inglês Programmable Logic Controller), de sensores e atuadores de vários
tipos e funções, desde o simples comando de uma válvula até complexos controladores de
processos.
Este trabalho tem como objetivo criar uma ferramenta de simulação, onde os estudantes
possam testar a implementação e comportamento de sistemas automatizados reais. Assim esta
dissertação apresenta uma plataforma de simulação de sistemas automatizados, réplicas de
sistemas reais, para que o comando do sistema possa ser simulado virtualmente, utilizando
simulação Model-In-the-Loop. A plataforma foi desenvolvida no contexto do ensino de
Sistemas a Eventos Discretos a estudantes de Engenharia Mecânica e Engenharia Eletrónica.
A principal vantagem desta plataforma de simulação é o facto da metodologia de
desenvolvimento poder ser estendida a outros exemplos práticos ilustrativos, disponibilizando
aos estudantes novas estratégias e metodologias de ensino relacionadas com práticas
laboratoriais.
No desenvolvimento deste trabalho, procedeu-se à divisão da plataforma de automação em
duas partes, parte de comando e parte física. Ambas sincronizadas uma vez que uma não
funciona sem a outra. Neste trabalho aborda-se apenas o desenvolvimento da parte de
comando sendo a parte de comando abordado noutra trabalho complementar a este.
Dado isto, os passos para o desenvolvimento da parte de comando da plataforma, assim como
os formalismos e ferramentas utilizadas estão descritas ao longo desta dissertação. The implementation of automated systems in the industry implies the prior training of
specialized personnel in the implementation of PLCs (Programmable Logic Controller),
sensors and actuators of various types and functions, from simple command to a valve
controlling complex processes.
This work aims to create a simulation tool, where students can test the implementation and
performance of automated real. This thesis presents a simulation platform for automated
systems, replicas of real systems, so that the control system can be simulated virtually
simulation using Model- In-the - Loop. The platform was developed in the context of the
teaching of Discrete Event Systems to students of Mechanical and Electronics Engineering.
The main advantage of this simulation platform is that the development methodology can be
extended to other illustrative examples, providing students with new strategies and teaching
methodologies related to laboratory practice.
In developing this work, we proceeded to the division of the automation platform into two
parts, the command and the physical. Both synchronized since it will not operate without one
another. In this paper only discusses the development of the control command being
addressed in another part of this supplementary work.
Given this, the steps for the development of part of the platform control, as well as formalisms
and tools used are described throughout this thesis.
Tipo de Documento
Dissertação de Licenciatura
Idioma
Português
Orientador(es)
Machado, José Mendes; Soares, Filomena
