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COGNITO - captura, reconhecimento e visualização de atividades manuais complexas

Autor(es): Maçães, Gustavo cv logo 1 ; Domingues, Hugo cv logo 2 ; Almeida, Luís cv logo 3 ; Santos, Luís Paulo cv logo 4

Data: 2012

Identificador Persistente: http://hdl.handle.net/1822/26029

Origem: RepositóriUM - Universidade do Minho

Assunto(s): Realidade aumentada; Realidade virtual; Visão por computador


Descrição
Neste artigo curto apresenta-se um sistema capaz de automaticamente capturar, reconhecer e visualizar atividades motoras humanas, em diferentes contextos, mas com aplicação prática, por exemplo, na implementação de manuais virtuais 3D ou em vídeo-jogos de nova geração, passando pelos simuladores de treino. Este trabalho tem vindo a ser desenvolvido em consórcio internacional, no contexto de um projeto apoiado pela comissão europeia (COGNITO), e tem-se centrado na captura, análise, armazenamento e visualização 3D, com recurso a tecnologias de realidade virtual e aumentada, de tarefas manuais complexas, executadas em ambiente industrial. O sistema é composto por quatro módulos principais: uma rede de sensores colocados no corpo, uma unidade de captura dos movimentos e ferramentas utilizadas, uma componente de aprendizagem não supervisionada e uma componente gráfica capaz de fazer a apresentação de informação ao utilizador através de um módulo de realidade aumentada (RA). Este artigo apresenta o sistema global e a sua arquitetura, referindo com mais detalhe os desenvolvimentos efetuados para a componente gráfica.
Tipo de Documento Documento de conferência
Idioma Português
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