Projecto de equipamento para ensaio dinâmico de mecanismos

• Autor(es): Fernandes, J. P. F. ; Claro, José Carlos Pimenta ; Lima, Mário
• Data: 2002
• Identificador Persistente: http://hdl.handle.net/1822/18048
• Origem: RepositóriUM - Universidade do Minho
• Assunto(s): Mechanical design; Sistema mecânicos; Mecanismos; Cinemática; Mecatrónica
• Tipo de Documento: Documento de conferência
• Idioma: Português

Descrição

Neste artigo apresenta-se o projecto de um equipamento experimental tendo em vista analisar e quantificar o desempenho cinemático e dinâmico de sistemas mecânicos com juntas cinemáticas reais, nomeadamente juntas com folga controlada. O principal enfoque incide sobre o projecto e selecção dos componentes electrónicos adquados, tais como sensores de posição e de bin´rio, acelerómetros, bem como das questões que se prendem com o comando, controlo e monitorização dos parâmetros de funcionamento do sistema.