Revisão e classificação de dispositivos de treino e reabilitação da marcha humana

• Author(s): Martins, Maria M. ; Frizera Neto, Anselmo ; Santos, Cristina ; Ceres, R.
• Date: 2011
• Persistent ID: http://hdl.handle.net/1822/15326
• Origin: RepositóriUM - Universidade do Minho
• Subject(s): Locomoção; Reabilitação da marcha; Ortóteses; Robótica
• Document Type: Conference Object
• Language: Portuguese

Description

O treino de marcha convencional recorre a uma passadeira. Este tipo de treino comporta custos consideráveis, para além de exigir o constante envolvimento e esforço de dois ou três terapeutas. De modo a reduzir este esforço, inúmeros grupos de investigação têm desenvolvido uma série de alternativas a este método através da ajuda de dispositivos robóticos que realizam a assistência de pacientes na passadeira. Para além destes, têm surgido outros dispositivos que permitem um treino mais alargado dos pacientes no sentido em que permitem ao paciente executar a sua marcha no solo, bem como a repetição de movimentos de subida, descida e de tropeçar.