Author(s):
Gomes, Nelson Filipe Nunes 
Date: 2013
Persistent ID: http://hdl.handle.net/10400.19/2044
Origin: Repositório Científico do Instituto Politécnico de Viseu
Subject(s): Robótica; Sistema de paletização; Padrões de caixas; Robô; Ambiente de trabalho; Pneumática; HMI; Automação industrial
Description
Mestrado em Engenharia Eletrotécnica - Energia e Automação Industrial Com a evolução tecnológica ao longo dos anos, cada vez mais é possível conceber todo
tipo de instrumentos tecnológicos. Além das vantagens que permitiram à nossa
sociedade usufruir de uma qualidade de vida melhor. Um dos vários motivos que levou
ao aumento dessa qualidade de vida foi a capacidade de inovação e a implementação
de uma nova dinâmica por parte da indústria. Esta nova indústria, mais madura que há
umas décadas atrás, começou a desenvolver novos sistemas que contribuem para a
conceção da maioria do material que nos chegam a casa.
A automação industrial, e em particular os sistemas robóticos, dão garantias de
robustez, eficácia e de confiança ao setor industrial. A exatidão e a repetibilidade de
movimentos são a mais-valia na execução de processos mais ou menos simples,
substituindo outras ferramentas menos adequadas ou a mão-de-obra humana. A sua
operabilidade em ambientes perigosos ou a execução de processos de risco para o bemestar
do ser humano são outras vantagens desta tecnologia em expansão na indústria
mundial.
Abrangendo a área da automação industrial, esta dissertação visa analisar uma solução
possível para um problema com efeitos comparativos entre o sistema atual e em estudo.
A conceção de um sistema robótico flexível de paletização de caixas para grandes séries
de produção no setor de distribuição da empresa Cerutil foi o desafio abraçado.
Deste modo, o documento pretende mostrar a simbiose entre todas as variáveis que
envolvem este sistema, ou seja, operador, ferramentas de trabalho, interação com o
dispositivo tátil e a essência automática do sistema. A abordagem aprofundada
relativamente a estas variáveis tem como objetivo provar que é possível fazer uma
paletização dinâmica, flexível, eficiente e segura. ABSTRACT:
With the technological evolution over the years it is increasingly possible to create all
kinds of technological tools. Besides the advantages that allowed our society to enjoy a
better quality of life. One of several reasons that induce to this increase in quality of life
was the capacity of innovation and implementation of a new dynamic at industry. This
new industry more mature than a few decades ago, began to develop new systems that
contribute the creation of most of the stuff we get home.
Industrial automation and robotic systems in particular give guarantees of robustness,
efficiency and reliability to the industrial sector. The accuracy and repeatability of
movements are an asset in execution of processes more or less simple replacing other
less suitable tools or manpower. Its operability in hazardous environments or process
execution risk to the health of the human being are other advantages of this technology
expanding the industrial world.
Covering the area of industrial automation, this document wants to analyze a possible
solution to a problem with comparative effects between the current system and the
case study. The creation of a robotic flexible palletizing boxes for large series production
at sector distribution of Cerutil Company was the challenge embraced.
Thus the paper want to show the symbiosis between all variables involved in this system,
such as, operator, tools, interaction with the haptic device and the essence of the
automatic system. The approach will focus on these variables wants to prove that it’s
possible make a dynamic, flexible, efficient and safe palletizing.
