Author(s):
Carreira, Daniel Loureiro 
Date: 2012
Persistent ID: http://hdl.handle.net/10400.19/1612
Origin: Repositório Científico do Instituto Politécnico de Viseu
Subject(s): Robótica; Paletização; Automação industrial
Description
Mestrado em Engenharia Eletrotécnica - Energia e Automação Industrial O processo de paletização consiste em organizar os produtos em paletes. Esses produtos são
colocados de forma a construir paletes com estabilidade, para que, quando ocorrer o
transporte dos mesmos, estes cheguem nas melhores condições aos clientes das empresas.
Com a evolução das novas tecnologias, mais precisamente com a robótica industrial, este
processo resulta de um estudo pormenorizado de cada fase do processo, com o intuito de o
tornar o mais rápido e o mais eficiente possível e com um menor custo para as empresas.
O presente documento propõe o desenvolvimento do estudo de um sistema de paletização
robotizada para caixas, no setor de pesagem/etiquetagem, na unidade fabril da Lactogal,
Produtos Alimentares S.A em Oliveira de Azeméis.
Neste sistema de paletização robotizado proposto, será possível ao operador fabril introduzir
todos os dados relativos às dimensões das caixas e das paletes. Para além deste facto, também
o número de camadas pode ser introduzido, o que confere grande versatilidade e flexibilidade
ao sistema.
O documento aborda todos os elementos de automação industrial usados e ferramentas
desenvolvidas, dando informações sobre estes, com o objetivo de tornar a realização da tarefa
segura e eficiente. ABSTRACT:
The palletizing process consists in organizing the products on pallets. These products are
arranged to construct pallets with stability, in order to arrive at the business customers in best
conditions, when they are transported. With the evolution of the new technologies,
specifically with industrial robotics, this process results from a detailed study of each stage of
the process, with the aim of making it as fast and as efficient as possible and at a lower cost
for companies.
This document proposes the development of the study of a robotic palletizing system for
boxes in the industry of weighing/labeling, in the manufacturing unit of Lactogal, Produtos
Alimentares S.A. in Oliveira de Azeméis.
In this proposed robotic palletizing system, the plant operator can enter the dimensions of the
boxes and pallets. Besides this, the number of layers may also be entered, which gives great
versatility and flexibility to the system.
The document approaches all elements of industrial automation used and developed tools,
giving information on these, with the goal of making the accomplishment of the task safe and
efficient
