Sistema robótico com controlo de força para operações de furação

• Author(s): Rosa, Diego Gabriel Gomes
• Date: 2014
• Persistent ID: http://hdl.handle.net/10216/72535
• Origin: Repositório Aberto da Universidade do Porto
• Subject(s): ni
• Document Type: Master Thesis
• Language: Portuguese
• Advisor(s): Abreu, Paulo Augusto Ferreira de; Lopes, António Manuel Ferreira Mendes; Universidade do Porto. Faculdade de Engenharia

Description

Tese de Mestrado Integrado. Engenharia Mecânica. Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2013