Sistema robótico com controlo de força para operações de furação

• Autor(es): Rosa, Diego Gabriel Gomes
• Data: 2014
• Identificador Persistente: http://hdl.handle.net/10216/72535
• Origem: Repositório Aberto da Universidade do Porto
• Assunto(s): ni
• Tipo de Documento: Dissertação de Mestrado
• Idioma: Português
• Orientador(es): Abreu, Paulo Augusto Ferreira de; Lopes, António Manuel Ferreira Mendes; Universidade do Porto. Faculdade de Engenharia

Descrição

Tese de Mestrado Integrado. Engenharia Mecânica. Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2013