Obstacle avoidance in optimal switching of a formation geometry

• Autor(es): Fernando A.C.C. Fontes ; Dalila B.M.M. Fontes ; Amélia Caldeira
• Data: 2012
• Identificador Persistente: http://hdl.handle.net/10216/70485
• Origem: Repositório Aberto da Universidade do Porto
• Tipo de Documento: Documento de conferência
• Idioma: Inglês