Análise do método de calibração de câmaras proposto por Zhang

• Author(s): Teresa C. S. Azevedo ; João Manuel R. S. Tavares ; Mário A. P. Vaz
• Date: 2008
• Persistent ID: http://hdl.handle.net/10216/6644
• Origin: Repositório Aberto da Universidade do Porto
• Subject(s): Ciências tecnológicas; Engenharia
• Document Type: Conference Object
• Language: Portuguese

Description

A calibração de uma câmara de imagem é um processo que permite estimar os parâmetros que definem a projecção de um ponto tridimensional (3D) do mundo num ponto bidimensional (2D) da imagem. Os referidos parâmetros incluem a geometria interna e óptica da câmara, assim como o seu posicionamento e orientação no espaço 3D. A utilização de câmaras de imagem devidamente calibradas possibilita a resolução de problemas computacionais relacionados com a obtenção da posição e orientação 3D (pose) ou com a reconstrução 3D de objectos a partir de imagens. Tal permite, entre outras tarefas, o seguimento 3D de um objecto, a reconstrução 3D da forma geométrica de objectos ou de cenas ou a estimativa do posicionamento e da orientação da(s) câmara(s) associada a uma determinada imagem.