Análise do desempenho e da dinâmica de robôs omnidireccionais de três e quatro ...

• Autor(es): Oliveira, Hélder Filipe Pinto de
• Data: 2012
• Identificador Persistente: http://hdl.handle.net/10216/6620
• Origem: Repositório Aberto da Universidade do Porto
• Assunto(s): Robótica móvel; Robôs omnidireccionais
• Tipo de Documento: Dissertação de Mestrado
• Idioma: Português
• Orientador(es): Costa, Paulo José Cerqueira Gomes da; Moreira, António Paulo Gomes Mendes; Universidade do Porto. Faculdade de Engenharia

Descrição

Tese de mestrado. Automação, Instrumentação e Controlo. Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2007