Análise do desempenho e da dinâmica de robôs omnidireccionais de três e quatro ...

• Author(s): Oliveira, Hélder Filipe Pinto de
• Date: 2012
• Persistent ID: http://hdl.handle.net/10216/6620
• Origin: Repositório Aberto da Universidade do Porto
• Subject(s): Robótica móvel; Robôs omnidireccionais
• Document Type: Master Thesis
• Language: Portuguese
• Advisor(s): Costa, Paulo José Cerqueira Gomes da; Moreira, António Paulo Gomes Mendes; Universidade do Porto. Faculdade de Engenharia

Description

Tese de mestrado. Automação, Instrumentação e Controlo. Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2007