Invariance and control of autonomous vehicles

• Author(s): Cardoso, Joana Isabel Lacerda da Fonseca Pinto
• Date: 2013
• Persistent ID: http://hdl.handle.net/10216/62068
• Origin: Repositório Aberto da Universidade do Porto
• Document Type: Master Thesis
• Language: English
• Advisor(s): Sousa, João Tasso de Figueiredo Borges de; Universidade do Porto. Faculdade de Engenharia

Description

Tese de mestrado integrado. Engenharia Electrotécnica e de Computadores. Universidade do Porto. Faculdade de Engenharia. 2010