Novelty detection for semantic place categorization

• Author(s): Pinto, André Susano
• Date: 2013
• Persistent ID: http://hdl.handle.net/10216/61668
• Origin: Repositório Aberto da Universidade do Porto
• Subject(s): Robótica; Robôs; Rede semântica
• Document Type: Master Thesis
• Language: English
• Advisor(s): Coelho, António Fernando Vasconcelos Cunha Castro; Universidade do Porto. Faculdade de Engenharia

Description

Tese de mestrado integrado. Engenharia Informática e Computação. Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2010