Controlo coordenado de veículos autónomos submarinos e de superfície

• Autor(es): Melo, José Luís da Rocha
• Data: 2013
• Identificador Persistente: http://hdl.handle.net/10216/59737
• Origem: Repositório Aberto da Universidade do Porto
• Assunto(s): Veículos autónomos subaquáticos; Robótica; Veículos autónomos; Controlo automático; Filtros de Kalman
• Tipo de Documento: Dissertação de Mestrado
• Idioma: Português
• Orientador(es): Matos, Aníbal Castilho Coimbra de; Universidade do Porto. Faculdade de Engenharia

Descrição

Tese de mestrado integrado. Engenharia Electrotécnica e de Computadores - Major de Automação. Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2008