Melhoramento do desempenho do Robot de Serviço de Limpeza : comparação de desem...

• Author(s): Martins, João Manuel Ferreira
• Date: 2012
• Persistent ID: http://hdl.handle.net/10216/59682
• Origin: Repositório Aberto da Universidade do Porto
• Subject(s): Inteligência artificial; Robótica; Filtros de Kalman
• Document Type: Master Thesis
• Language: Portuguese
• Advisor(s): Sousa, Armando Jorge Miranda de; Universidade do Porto. Faculdade de Engenharia

Description

Tese de mestrado integrado. Engenharia Electrotécnica e de Computadores - Major Automação. Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2008