Melhoramento do desempenho do Robot de Serviço de Limpeza : comparação de desem...

• Autor(es): Martins, João Manuel Ferreira
• Data: 2012
• Identificador Persistente: http://hdl.handle.net/10216/59682
• Origem: Repositório Aberto da Universidade do Porto
• Assunto(s): Inteligência artificial; Robótica; Filtros de Kalman
• Tipo de Documento: Dissertação de Mestrado
• Idioma: Português
• Orientador(es): Sousa, Armando Jorge Miranda de; Universidade do Porto. Faculdade de Engenharia

Descrição

Tese de mestrado integrado. Engenharia Electrotécnica e de Computadores - Major Automação. Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2008