Sistema robótico colaborativo utilizando restrições virtuais

• Author(s): Ribeiro, Fernando Manuel da Silva
• Date: 2013
• Persistent ID: http://hdl.handle.net/10216/58987
• Origin: Repositório Aberto da Universidade do Porto
• Subject(s): Sistema robótico colaborativo; Restrição virtual; Controlo de admitância
• Document Type: Master Thesis
• Language: Portuguese
• Advisor(s): Lopes, António Manuel Ferreira Mendes; Abreu, Paulo Augusto Ferreira; Universidade do Porto. Faculdade de Engenharia

Description

Tese de mestrado integrado. Engenharia Mecânica. Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2010