Sistema robótico colaborativo utilizando restrições virtuais

• Autor(es): Ribeiro, Fernando Manuel da Silva
• Data: 2013
• Identificador Persistente: http://hdl.handle.net/10216/58987
• Origem: Repositório Aberto da Universidade do Porto
• Assunto(s): Sistema robótico colaborativo; Restrição virtual; Controlo de admitância
• Tipo de Documento: Dissertação de Mestrado
• Idioma: Português
• Orientador(es): Lopes, António Manuel Ferreira Mendes; Abreu, Paulo Augusto Ferreira; Universidade do Porto. Faculdade de Engenharia

Descrição

Tese de mestrado integrado. Engenharia Mecânica. Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2010