Construção de um modelo realista e controlo de um robô humanóide

• Author(s): Lima, José Luís Sousa Magalhães
• Date: 2012
• Persistent ID: http://hdl.handle.net/10216/58830
• Origin: Repositório Aberto da Universidade do Porto
• Subject(s): Robôs autónomos; Robôs humanóides; Simulação computacional
• Document Type: Doctoral Thesis
• Language: Portuguese
• Advisor(s): Costa, Paulo José Cerqueira Gomes da; Moreira, António Paulo Gomes Mendes; Universidade do Porto. Faculdade de Engenharia

Description

Tese de doutoramento. Engenharia Electrotécnica e de Computadores. Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2009