Construção de um modelo realista e controlo de um robô humanóide

• Autor(es): Lima, José Luís Sousa Magalhães
• Data: 2012
• Identificador Persistente: http://hdl.handle.net/10216/58830
• Origem: Repositório Aberto da Universidade do Porto
• Assunto(s): Robôs autónomos; Robôs humanóides; Simulação computacional
• Tipo de Documento: Tese de Doutoramento
• Idioma: Português
• Orientador(es): Costa, Paulo José Cerqueira Gomes da; Moreira, António Paulo Gomes Mendes; Universidade do Porto. Faculdade de Engenharia

Descrição

Tese de doutoramento. Engenharia Electrotécnica e de Computadores. Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2009