Estudo e implementação de um algoritmo de localização baseado na correspondênci...

• Autor(es): Gouveia, Manuel Carlos Monteiro
• Data: 2012
• Identificador Persistente: http://hdl.handle.net/10216/58072
• Origem: Repositório Aberto da Universidade do Porto
• Assunto(s): Robótica; Robótica móvel; Robôs autónomos
• Tipo de Documento: Dissertação de Mestrado
• Idioma: Português
• Orientador(es): Moreira, António Paulo Gomes Mendes; Costa, Paulo José Cerqueira Gomes da; Universidade do Porto. Faculdade de Engenharia

Descrição

Tese de mestrado integrado. Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Major Automação). Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2009