Study and simulation of humanoid robot walking algorithms

• Author(s): Rebelo, João Luís Pinto
• Date: 2012
• Persistent ID: http://hdl.handle.net/10216/58035
• Origin: Repositório Aberto da Universidade do Porto
• Subject(s): Robôs humanóides; Locomoção
• Document Type: Master Thesis
• Language: Portuguese
• Advisor(s): Costa, Paulo José Cerqueira Gomes da; Universidade do Porto. Faculdade de Engenharia

Description

Tese de mestrado integrado. Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Major Automação). Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2010