Study and simulation of humanoid robot walking algorithms

• Autor(es): Rebelo, João Luís Pinto
• Data: 2012
• Identificador Persistente: http://hdl.handle.net/10216/58035
• Origem: Repositório Aberto da Universidade do Porto
• Assunto(s): Robôs humanóides; Locomoção
• Tipo de Documento: Dissertação de Mestrado
• Idioma: Português
• Orientador(es): Costa, Paulo José Cerqueira Gomes da; Universidade do Porto. Faculdade de Engenharia

Descrição

Tese de mestrado integrado. Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Major Automação). Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2010