Sonar de varrimento lateral para navegação relativa

• Author(s): Pinto, Miguel Armando Migueis
• Date: 2012
• Persistent ID: http://hdl.handle.net/10216/57932
• Origin: Repositório Aberto da Universidade do Porto
• Subject(s): Veículos autónomos subaquáticos; Sonar
• Document Type: Master Thesis
• Language: Portuguese
• Advisor(s): Matos, Aníbal Castilho Coimbra de; Universidade do Porto. Faculdade de Engenharia

Description

Tese de mestrado integrado. Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Major Automação). Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2009