Estudo da utilização de filtros de Kalman para auto localização

• Author(s): Abreu, Luciano Bittencourt de
• Date: 2012
• Persistent ID: http://hdl.handle.net/10216/57737
• Origin: Repositório Aberto da Universidade do Porto
• Subject(s): Filtros de Kalman; Robótica; Inteligência artificial
• Document Type: Master Thesis
• Language: Portuguese
• Advisor(s): Sousa, Armando Jorge Miranda de; Universidade do Porto. Faculdade de Engenharia

Description

Tese de mestrado integrado. Engenharia Electrotécnica e de Computadores. Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2008