Estudo da utilização de filtros de Kalman para auto localização

• Autor(es): Abreu, Luciano Bittencourt de
• Data: 2012
• Identificador Persistente: http://hdl.handle.net/10216/57737
• Origem: Repositório Aberto da Universidade do Porto
• Assunto(s): Filtros de Kalman; Robótica; Inteligência artificial
• Tipo de Documento: Dissertação de Mestrado
• Idioma: Português
• Orientador(es): Sousa, Armando Jorge Miranda de; Universidade do Porto. Faculdade de Engenharia

Descrição

Tese de mestrado integrado. Engenharia Electrotécnica e de Computadores. Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2008