3D mapping for search and rescue operations

• Autor(es): Lemos, Luís Filipe Gonçalves
• Data: 2012
• Identificador Persistente: http://hdl.handle.net/10216/57642
• Origem: Repositório Aberto da Universidade do Porto
• Assunto(s): Robótica; Robôs autónomos; Simulação; Mapeamento 3D; Salvamento
• Tipo de Documento: Dissertação de Mestrado
• Idioma: Inglês
• Orientador(es): Reis, Luís Paulo Gonçalves dos; Universidade do Porto. Faculdade de Engenharia

Descrição

Tese de mestrado. Engenharia Informática. Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2008