3D mapping for search and rescue operations

• Author(s): Lemos, Luís Filipe Gonçalves
• Date: 2012
• Persistent ID: http://hdl.handle.net/10216/57642
• Origin: Repositório Aberto da Universidade do Porto
• Subject(s): Robótica; Robôs autónomos; Simulação; Mapeamento 3D; Salvamento
• Document Type: Master Thesis
• Language: English
• Advisor(s): Reis, Luís Paulo Gonçalves dos; Universidade do Porto. Faculdade de Engenharia

Description

Tese de mestrado. Engenharia Informática. Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2008