Apresentação de um Método para a Determinação da Transformação Rígida entre doi...

• Author(s): João Manuel Ribeiro Silva Tavares
• Date: 1997
• Persistent ID: http://hdl.handle.net/10216/506
• Origin: Repositório Aberto da Universidade do Porto
• Subject(s): Ciências Físicas; Ciência de computadores; Informática
• Document Type: Report
• Language: Portuguese

Description

Nesta comunicação é apresentado um método, proposto por Horn, para a determinação da transformação rígida (constituída por rotação em torno de um eixo que passa pela origem, escalonamento em relação à origem e translação) existente entre dois contornos. Cada contorno é considerado como um conjuntos de pixels. Também são apresentados alguns resultados experimentais obtidos por uma implementação do referido método. Para a representação da rotação são utilizados quaternions unitários. Em apêndice, é apresentada a notação utilizada para os quaternions, as suas propriedades, algumas operações efectuadas com quaternions e a relação entre diferentes notações utilizadas para representar rotações.