Uma Abordagem para a Segmentação 2D de Segmentos de Recta, Simplificação e Segu...

• Author(s): João Manuel Ribeiro Silva Tavares
• Date: 1995
• Persistent ID: http://hdl.handle.net/10216/504
• Origin: Repositório Aberto da Universidade do Porto
• Subject(s): Ciências tecnológicas; Tecnologia; Tecnologia de computadores
• Document Type: Report
• Language: Portuguese

Description

Nesta comunicação é apresentada uma abordagem para a segmentação 2D de segmentos de recta, simplificação dos segmentos resultantes da segmentação e o seu seguimento em sequências de imagens 2D. Na segmentação é utilizado um detector de orlas de intensidade, seguimento das linhas resultantes do detector e uma aproximação poligonal das mesmas utilizando faixas dinâmicas. Para a simplificação dos segmentos de recta resultantes da segmentação são fundidos os segmentos que sejam suficientemente próximos e possuam direcções e comprimentos similares. No seguimento ao longo da sequência de imagens 2D os segmentos de recta são parametrizados pela posição do seu ponto médio, pela sua direcção e pelo seu comprimento, são utilizados três filtros de Kalman independentes e, como medida do emparelhamento, são utilizadas distâncias de Mahalanobis ou restrições geométricas. Também serão apresentados alguns resultados experimentais obtidos utilizando-se a abordagem descrita nesta comunicação.