Obtenção de informação 3D a partir de movimento de câmara : calibração, detecçã...

• Author(s): João Manuel Ribeiro da Silva Tavares
• Date: 2009
• Persistent ID: http://hdl.handle.net/10216/20682
• Origin: Repositório Aberto da Universidade do Porto
• Subject(s): Ciências Físicas; Ciência de computadores; Sistemas digitais
• Document Type: Article
• Language: Portuguese

Description

A obtenção de informação tridimensional (3D) de objectos apresenta importância extrema em muitas aplicações de Visão Computacional. Como exemplos, podem ser citados: inspecção industrial, guiamento de veículos, reconstrução, seguimento e identificação de objectos. Neste artigo, é apresentada uma metodologia para obter informação 3D a partir do movimento de uma câmara, constituída pelas fases: calibração, detecção e simplificação de entidades, seguimento temporal das mesmas e obtenção de coordenadas 3D.