Obtenção de informação 3D a partir de movimento de câmara : calibração, detecçã...

• Autor(es): João Manuel Ribeiro da Silva Tavares
• Data: 2009
• Identificador Persistente: http://hdl.handle.net/10216/20682
• Origem: Repositório Aberto da Universidade do Porto
• Assunto(s): Ciências Físicas; Ciência de computadores; Sistemas digitais
• Tipo de Documento: Artigo
• Idioma: Português

Descrição

A obtenção de informação tridimensional (3D) de objectos apresenta importância extrema em muitas aplicações de Visão Computacional. Como exemplos, podem ser citados: inspecção industrial, guiamento de veículos, reconstrução, seguimento e identificação de objectos. Neste artigo, é apresentada uma metodologia para obter informação 3D a partir do movimento de uma câmara, constituída pelas fases: calibração, detecção e simplificação de entidades, seguimento temporal das mesmas e obtenção de coordenadas 3D.