Modelização e controlo de veículos subaquáticos

• Author(s): Gomes, Rui Manuel Ferreira
• Date: 2013
• Persistent ID: http://hdl.handle.net/10216/12404
• Origin: Repositório Aberto da Universidade do Porto
• Subject(s): Veículos subaquáticos; Modelização; Controlo automático; Universidade do Porto. Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto
• Document Type: Master Thesis
• Language: Portuguese

Description

Dissertação apresentada para obtenção do grau de Mestre em Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Área de Informática Industrial), na Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto, sob a orientação do Professor Douror Fernando Manuel Ferreira Lobo e do Engº João Tasso de Figueiredo Borges de Sousa