Modelização e controlo de veículos subaquáticos

• Autor(es): Gomes, Rui Manuel Ferreira
• Data: 2013
• Identificador Persistente: http://hdl.handle.net/10216/12404
• Origem: Repositório Aberto da Universidade do Porto
• Assunto(s): Veículos subaquáticos; Modelização; Controlo automático; Universidade do Porto. Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto
• Tipo de Documento: Dissertação de Mestrado
• Idioma: Português

Descrição

Dissertação apresentada para obtenção do grau de Mestre em Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Área de Informática Industrial), na Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto, sob a orientação do Professor Douror Fernando Manuel Ferreira Lobo e do Engº João Tasso de Figueiredo Borges de Sousa