Modelo para arquitecturas de controlo de sistemas robóticos autónomos

• Autor(es): Silva, Eduardo Alexandre Pereira da
• Data: 2012
• Identificador Persistente: http://hdl.handle.net/10216/12362
• Origem: Repositório Aberto da Universidade do Porto
• Assunto(s): Sistemas robóticos; Automação; Universidade do Porto. Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto
• Tipo de Documento: Dissertação de Mestrado
• Idioma: Português

Descrição

Dissertação apresentada para obtenção do grau de Mestre em Engenharia Electrotécnica e de Computadores (perfil Sistemas), na Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto, sob a orientação do Prof. Dr. Fernando Manuel Ferreira Lobo Pereira