Locomoção em robótica autónoma : integração do desvio de obstáculos

• Autor(es): Sousa, Sérgio Dinis Teixeira de
• Data: 2012
• Identificador Persistente: http://hdl.handle.net/10216/12132
• Origem: Repositório Aberto da Universidade do Porto
• Assunto(s): Engenharia Electrotécnica e de Computadores; Sistemas; Robótica; Automação
• Tipo de Documento: Dissertação de Mestrado
• Idioma: Português
• Orientador(es): Pereira, Fernando Manuel Ferreira Lobo; Universidade do Porto. Faculdade de Engenharia

Descrição

Tese de mestrado. Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Área de especialização de Sistemas). Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 1998