Uma abordagem estatística à modelização de manipuladores robóticos

• Author(s): Galhano, Alexandra Maria Soares Ferreira
• Date: 2012
• Persistent ID: http://hdl.handle.net/10216/11801
• Origin: Repositório Aberto da Universidade do Porto
• Subject(s): Manipuladores robóticos; Robótica
• Document Type: Doctoral Thesis
• Language: Portuguese

Description

Dissertação apresentada para obtenção do grau de Doutor em Engenharia Electrotécnica e de Computadores, na Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto, sob a orientação do Prof. Doutor J. L. Martins de Carvalho