Document details

Uma abordagem estatística à modelização de manipuladores robóticos

Author(s): Galhano, Alexandra Maria Soares Ferreira cv logo 1

Date: 2012

Persistent ID: http://hdl.handle.net/10216/11801

Origin: Repositório Aberto da Universidade do Porto

Subject(s): Manipuladores robóticos; Robótica


Description
Dissertação apresentada para obtenção do grau de Doutor em Engenharia Electrotécnica e de Computadores, na Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto, sob a orientação do Prof. Doutor J. L. Martins de Carvalho
Document Type Doctoral Thesis
Language Portuguese
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