Uma abordagem estatística à modelização de manipuladores robóticos

• Autor(es): Galhano, Alexandra Maria Soares Ferreira
• Data: 2012
• Identificador Persistente: http://hdl.handle.net/10216/11801
• Origem: Repositório Aberto da Universidade do Porto
• Assunto(s): Manipuladores robóticos; Robótica
• Tipo de Documento: Tese de Doutoramento
• Idioma: Português

Descrição

Dissertação apresentada para obtenção do grau de Doutor em Engenharia Electrotécnica e de Computadores, na Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto, sob a orientação do Prof. Doutor J. L. Martins de Carvalho