Building volumetric maps with cooperative mobile robots and useful information ...

• Author(s): Rocha, Rui Paulo Pinto da
• Date: 2012
• Persistent ID: http://hdl.handle.net/10216/11795
• Origin: Repositório Aberto da Universidade do Porto
• Subject(s): Robótica; Mapa volumétrico; Robôs cooperantes; Robótica móvel
• Document Type: Doctoral Thesis
• Language: English
• Advisor(s): Carvalho, Adriano da Silva; Dias, Jorge Miranda; Universidade do Porto. Faculdade de Engenharia; Universidade de Coimbra. Faculdade de Ciências e Tecnologia. Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores

Description

Tese de doutoramento. Engenharia Electrotécnica e de Computadores. 2005. Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto, Faculdade de Ciencias e Tecnologia. Universidade de Coimbra